Природа полна животных, которые сотрудничают в больших количествах. Пчелы отмечают лучшие места для кормления и сообщают другим, где они находятся. Муравьи строят сложные иерархические дома, предназначенные для защиты.
Стаи скворцов движутся по небу красивыми формациями, как будто они единое целое. Однако ни одно из этих животных не сотрудничает так, как это делают люди.
Коллективное поведение возникает из простых правил, которым следуют многие индивидуумы. Однако люди обладают способностью сопереживать друг другу и предсказывать действия друг друга — черта, известная как Теория разума.
Теперь группа исследователей из Университета Дьюка и Колумбийского университета выяснила, как использовать эту уникальную человеческую черту для быстрого обучения групп роботов выполнению сложных задач.
В то время как другие алгоритмы управления направляют роботов с помощью механизмов, больше похожих на поведение коллективного разума, эта недавно продемонстрированная структура под названием HUMAC обучает группы роботов тому, как сотрудничать, с помощью идей, предоставленных одним человеком-тренером.
Исследование опубликовано на сервере препринтов arXiv.
Исследование, принятое на Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации (ICRA 2025) , которая пройдет с 19 по 23 мая 2025 года в Атланте, штат Джорджия, демонстрирует, как роботы могут научиться предугадывать действия товарищей по команде, адаптировать стратегии в реальном времени и решать задачи, требующие скоординированного коллективного интеллекта, подобного человеческому.
Эта работа может оказаться полезной для таких задач, как ликвидация лесных пожаров и выживание в дикой природе, где роботам необходимо взаимодействовать и сотрудничать в условиях ограничений, иерархической структуры команд, неопределенности окружающей среды и ограничений пропускной способности связи.
«Люди начинают развивать навык Теории разума примерно в возрасте четырех лет», — объяснил Боюань Чен, доцент кафедры машиностроения и материаловедения, электротехники и вычислительной техники и компьютерных наук в Университете Дьюка.
«Это позволяет нам интерпретировать и предсказывать намерения других, что позволяет возникать сотрудничеству.
Это важная способность, которой не хватает нашим нынешним роботам, чтобы они могли работать в команде с другими роботами и людьми.
Мы разработали HUMAC, чтобы помочь роботам учиться на том, как люди думают и координируют свои действия эффективным образом».
Существуют и другие подходы к обучению роботов сотрудничеству в значимых задачах.
Один из них заключается в использовании обучения с подкреплением , когда роботы учатся, взаимодействуя в одной и той же среде с миллионами или миллиардами проб и ошибок, что неэффективно и не гарантирует успеха.
Другой метод включает в себя имитационное обучение от больших групп сотрудничающих экспертов-людей, что является дорогостоящим и непрактичным.
HUMAC использует радикально иной подход. Во время обучения структура позволяет одному человеку-оператору на короткое время брать под контроль разных роботов в команде, когда это необходимо, направляя их в ключевые стратегические моменты, подобно тому, как тренер дает целевые советы во время футбольного матча.
Эти взаимодействия показывают группам, как проводить сложные совместные тактики, такие как засады и окружение.
После этих кратких демонстраций система встраивает человеческие вмешательства в алгоритмы роботов.
Основная идея заключается в том, что для того, чтобы роботы могли научиться сотрудничать, они должны научиться формировать ментальное представление, чтобы одновременно предсказывать планы своих товарищей по команде и действия игроков противника.
Другими словами, неявное встраивание всех решений игроков в их собственные планы — Теория разума.
«Наша структура представляет будущее взаимодействия человека и ИИ, где лидерами являются люди», — сказал Чэнь. «В этом случае один человек руководит большим количеством агентов быстрым и адаптивным способом, чего раньше не было».
Команда протестировала HUMAC в динамической игре в прятки, где команда из трех роботов-искателей пытается поймать команду из трех более быстрых роботов-пряток в ограниченной квадратной арене, заполненной случайными препятствиями, полагаясь исключительно на частичные визуальные наблюдения.
Эта настройка является сложной, поскольку несотрудничающие искатели, которые продолжают преследовать ближайших прячущихся, могут достичь только 36% успеха .
С помощью HUMAC тренер-человек выборочно берет под контроль отдельных роботов, когда это необходимо.
Всего через 40 минут руководства команда роботов демонстрирует сильное совместное поведение, такое как засада и окружение.
В симуляциях процент успеха подскочил до 84%, и даже в физических испытаниях наземных транспортных средств процент успеха оставался стабильным на уровне 80%.
«Мы наблюдали, как роботы начали вести себя как настоящие товарищи по команде», — сказал Чжэнгран Цзи, ведущий автор и аспирант в лаборатории Чена. «Они предугадывали движения друг друга и координировались естественным образом, без явных команд».
«За этим было действительно интересно наблюдать, и мы считаем, что это открывает множество возможностей для будущих команд роботов и команд человек-робот в различных приложениях», — добавил Чэнь.
Представьте себе рой дронов, координирующих свои действия в реальном времени для поиска выживших после стихийного бедствия, эффективно прочесывающих заваленные мусором территории без перекрытия путей.
Любое приложение, в котором небольшому количеству людей необходимо научить большое количество роботов сотрудничать, может использовать этот подход.
Исследователи уже работают над расширением HUMAC для более крупных команд роботов и более сложных задач, одновременно изучая более богатые методы взаимодействия для оптимизации и улучшения совместной работы человека и робота.
«ИИ — это не просто инструмент для людей, это товарищ по команде. Окончательная форма сверхинтеллекта не будет состоять только из ИИ или только из людей, это будет коллективный интеллект людей и ИИ», — сказал Чэнь.
«Точно так же, как люди эволюционировали, чтобы сотрудничать, ИИ станет более адаптивным, чтобы работать вместе друг с другом и с нами.
HUMAC — это шаг к такому будущему».
Рубрика: Гаджеты и Технологии. Читать весь текст на android-robot.com.
Видеоигра Fortnite возвращается в магазин приложений iPhone в США Популярная видеоигра Fortnite вернулась в магазин приложений для iPhone в США, положив конец длительному изгнанию, вызванному юридическим разбиратель...
Google добавляет рекламу в поиск ИИ в битве ChatGPT Google заявила, что начинает встраивать рекламу в свой новый режим искусственного интеллекта для онлайн-поиска. Это стратегический шаг, призванный пр...
Анастасия Волочкова впервые побывала в Большом театре после скандального увольнения 20 лет назад Анастасия Волочкова впервые за много лет посетила Большой театр, чтобы проститься с хореографом Юрием Григоровичем, который скончался несколько дней ...
"Лопнул имплант". В сети обсуждают, почему Филипп Киркоров попал в больницу В сети обсуждают новости о госпитализации Филиппа Киркорова. Всё началось после того, как телеграм-канал Mash сообщил, что поп-король российской эстр...
Поездка с риском для жизни: смолянин «налетел» на неожиданное препятствие на дороге в центре города Крышка люка, на которую наехал молодой человек, больно ударила не только по авто, но и по бюджету горожанина. Максим, герой нашей истории, — об...
Как выбрать лазерный станок СО2 для школы: 3 совета от специалистов Представьте: в школьном кабинете технологии дети не просто вырезают шаблоны из бумаги, а создают полноценные макеты зданий, дизайнерские вывески или ...
Что такое СДВГ? Синдром дефицита внимания и гиперактивности (СДВГ) — это нейробиологическое расстройство, которое обычно начинается в детстве и может продолжаться во...
Йос Ферстаппен: «Макс – не тот человек, который будет год ехать в хвосте. Предстоит решить, остаться ли «Ред Булл» в 2026-м» Йос Ферстаппен, бывший пилот «Формулы-1» и отец гонщика «Ред Булл» Макса Ферстаппена, сообщил о том, чего ждет от команды. «Может, хорошо, что я не п...
Первая лига. «Торпедо» принимает «КАМАЗ», «Сочи» в гостях у «Черноморца», «Урал» против СКА «Торпедо» принимает «КАМАЗ» и, если не проиграет, выйдет в Мир РПЛ напрямую, «Сочи» играет в гостях с «Черноморцем». «Урал» проводит домашний матч пр...
Политический деятель и меценат Игорь Пушкарев Игорь Пушкарев – это имя, которое знакомо каждому, кто следит за политической и деловой жизнью России. Этот выдающийся политик, предприниматель, канд...
Председатель ВЭБ.рф Игорь Шувалов Функционал ВЭБ.РФ регламентируется федеральным законом «О государственной корпорации развития ВЭБ.РФ» и подчинён задаче поддержки экономического разв...
Google добавляет рекламу в поиск ИИ в битве ChatGPT Google заявила, что начинает встраивать рекламу в свой новый режим искусственного интеллекта для онлайн-поиска. Это стратегический шаг, призванный пр...
Нанотехнологии в области термоэлектричества обеспечивают масштабируемое охлаждение без использования компрессора Исследователи из Лаборатории прикладной физики Университета Джонса Хопкинса (APL) в Лореле, штат Мэриленд, разработали новую, легко изготавливаемую т...
Праздник перенесли: из-за ситуации в стране последний звонок и выпускной подвинули Праздник перенесли: из-за ситуации в стране последний звонок и выпускной подвинулиВ 2025 году российские выпускники отметят последний звонок на день ...
Кто не обработал смородину, крыжовник, вишню в мае — соберёт мелкий «бисер»: раствор для крупных ягод с сухим отрывом Кто не обработал смородину, крыжовник, вишню в мае — соберёт мелкий «бисер»: раствор для крупных ягод с сухим отрывомЕсли ваша смородина вместо сочны...
Открыт прием заявок на IV федеральный конкурс «Тренер по бережливому производству – 2025» До 27 мая открыта регистрация на участие в конкурсе ФЦК «Тренер по бережливому производству-2025 Применяй! Обучай! Совершенствуй!». Соревнование напр...
Брянские школьники стали победителями и призерами конкурса «Большие вызовы» Подведены итоги Всероссийского конкурса научно-технологических проектов «Большие вызовы»,в котором, в числе прочих, участвовали представители Брянско...
Нанотехнологии в области термоэлектричества обеспечивают масштабируемое охлаждение без использования компрессора Исследователи из Лаборатории прикладной физики Университета Джонса Хопкинса (APL) в Лореле, штат Мэриленд, разработали новую, легко изготавливаемую т...
Усовершенствованный механический сердечный клапан обеспечивает более плавный ток крови Подобно тестированию автомобиля, группа исследователей из Университета Британской Колумбии в Оканагане провела тест-драйв ряда механических сердечных...
Биржа криптовалют Binance Тому, кто хочет торговать криптовалютой, зарабатывая на этом, нужна надёжная биржа. Это обеспечит спокойствие и уверенность в сохранности денег. Сред...
Что такое платеж Роялти? Платеж роялти это регулярное вознаграждение за использование интеллектуальной собственности. Он применяется в сфере франчайзинга и лицензирования. Ро...
Где купить цифровую видеокамеру в Москве? Все цифровые камеры создают цифровые изображения, которые можно сохранить при необходимости на компьютере. Они выполняют быструю съемку и передачу из...
Расход воды в системах очистки: особенности работы мембранной фильтрации Современные технологии водоподготовки позволяют получать питьевую воду превосходного качества. Наиболее эффективным методом считается обратный осмос,...
Заставлял ползать перед ним и изображать ослиное ржание: появились новые подробности преступлений миллиардера Мохаммеда Аль-Файеда Газета The Times опубликовала отрывок из книги о Мохаммеде Аль-Файеде, бывшем владельце фешенебельного лондонского универмага Harrods. Мохаммед был о...
"Прилетает по сей день". Светлана Бондарчук рассказала, от чего страдала в браке с Фёдором Бондарчуком 56-летняя Светлана Бондарчук в беседе с Сергеем Минаевым рассказала, какие трудности принёс ей брак с Фёдором Бондарчуком. По словам Светланы, когда ...
Фондовый рынок, Daily history за 3 июня 2025 г. Индекс Изменение, пункты Цена закрытия Изменение, % NIKKEI 225 -23.86 37446.81 -0.06 Hang Seng 354.52 23512.49 1.53 ASX 200 52.6 8466.7 0.63 DAX 160....
Валютный рынок, Daily history за 3 июня 2025 г. Валютная пара Цена закрытия Изменение, % AUDUSD 0.64633 -0.42 EURJPY 163.75 0.33 EURUSD 1.13739 -0.58 GBPJPY 194.555 0.7 GBPUSD 1.35136 -0.22 NZDUSD ...
Александр Богомаз рассказал Владимиру Путину об организации эвакуационных мероприятий после обрушения моста и помощи пострадавшим Губернатор Брянской области Александр Богомаз вышел на связь с Президентом России Владимиром Путиным из областной больницы, где проходят лечение пост...
В Брянске начали свою работу пришкольные лагеря дневного пребывания В Брянске и Брянского региона для ребят открыли свои двери пришкольные лагеря дневного пребывания. Один из них находится на базе средней школы № 1 об...
Как изменятся нейросети в ближайшем будущем? Нейросети не просто станут умнее — это логично и очевидно. Скорее важно то, что пользоваться ими будет гораздо проще, а значит, они получат еще больш...
Предварительный обзор HONOR Magic 8: чего ждать от новых флагманов HONOR Смартфоны HONOR всегда привлекают к себе массу внимания. И, конечно, это в полной мере касается таких интересных флагманов, как HONOR Magic 8. Всевоз...
Чистка зубов ультразвуком. За и против Терапевтическая стоматология рекомендует чистить зубы ультразвуком, так как он помогает эффективно удалить с них налет и камень. Ультразвуковая чистк...
Где купить пульсоксиметры? Пульсоксиметр — это небольшой диагностический прибор, который измеряет уровень кислорода в крови и частоту пульса. Он помогает быстро оценить насыщен...
На Пятом канале акция «День добрых дел» для юного Даниила ПОЖЕРТВОВАТЬ Путешествие на море пока только в мечтах у Даниила из Волгограда. Но из-за тяжелого заболевания сердца, которое в любой момент может ост...
Жуткая девочка из телевизора: что стало с актрисой из фильма ужасов «Звонок» Все помнят леденящую кровь девочку в белом платье, лицо которой закрыто черными волосами, из фильма ужасов «Звонок». Однако мало кто знае...
Молодежный экофестиваль состоялся в Петербурге на полях НМЭК Санкт-Петербург стал центром притяжения молодых экоактивистов и экспертов: 21 мая здесь прошел масштабный Молодежный экофестиваль «Росатом Экофе...
Воробьёв предложил масштабировать подмосковный сервис подключения объектов к сетям на всю страну По сообщению пресс-службы правительства Подмосковья, инициатива была представлена на заседании президиума Госсовета под председательством президента ...
Любовь, интриги, Босфор: секреты успеха турецких фильмов и сериалов Первый турецкий фильм, снятый в 1914 году, стал началом большой истории турецкого кино. Его расцвет наступил в 1950-х, когда киностудии выпускали до ...
Почему мы так любим индийское кино? Индийское кино — это удивительный мир, в котором переплетаются традиции и современность, драма и комедия, музыка и танец. С момента своего появления ...
"Лисьи глазки намарафетил". Евгений Плющенко сделал пластическую операцию у Тимура Хайдарова Евгений Плющенко сделал пластическую операцию в клинике скандально известного хирурга Тимура Хайдарова. Ролик с изменившейся внешностью фигуриста опу...
Коуча Филиппа Киркорова Инну Тлиашинову заочно арестовали и объявили в розыск из-за неуплаты налогов на полмиллиарда рублей Блогера и коуча Филиппа Киркорова Инну Тлиашинову, которая также называет себя "экспертом по подсознанию", заочно арестовали и объявили в межгосударс...
Новые наушники CMF by Nothing уже в России Компания diHouse представляет на российском рынке новые модели наушников бренда CMF by Nothing. В число новинок вошли беспроводные модели наушников в...
Roborock запускает в России летние новинки Q8 и Q8 Plus — умные пылесосы с мощностью 10 000 Па На российском рынке появились 2 новых робота-пылесоса Roborock Q8 и Q8 Plus. Эти модели стали продолжением линейки Q от Roborock — одного из самых из...
Масштабный сбой в работе Интернета произошёл в Северной Корее В Северной Корее произошел масштабный сбой в работе интернета, который продолжался несколько часов. Основные официальные новостные службы Северной Ко...
Учёные обошли токсичный свинец, создав сверхэффективные солнечные элементы с КПД почти 28% Учёные из Автономного университета Керетаро (Мексика) под руководством доктора Латы Масамы сообщили о значительном прорыве в области солнечной энерге...
Бактерии вместо лития: пробиотики из йогурта стали основой для батареи, растворяющейся за минуты Учёные из Университета Бингемптона разработали растворимую батарею на основе пробиотиков. Эта разработка является значительным шагом в области транзи...
Британские учёные впервые получили тритий внутри термоядерного реактора В марте учёные частной компании Astral Systems и Университета Бристоля провели 55-часовой эксперимент по облучению дейтерием, в ходе которого впервые...
Николич ушел из ЦСКА, ЦСКА – чемпион Единой лиги ВТБ, «Флорида» разгромила «Эдмонтон» в 3-м матче финала НХЛ, Киву возглавил «Интер» и другие новости 1. ЦСКА объявил об уходе Марко Николича с поста главного тренера. Серб, выигравший Фонбет Кубок России, заявил: «Самое сложное решение в моей карьере...
"Жанна классная". Николай Василенко рассказал о романе с Жанной Фриске Блогер и бизнесмен, 55-летний Николай Василенко, который известен как "человек-антидепрессант", дал интервью Forbes, в котором рассказал, что состоял...
"Была сначала жаба старая, а теперь вся такая молодая". Алёна Свиридова рассказала о пластике, голодании и сыне 62-летняя певица Алёна Свиридова дала интервью для канала "Без воды", в котором рассказала об обложках Playboy, отношении к пластическим операциям и ...
Стеклить балконы теперь строго-настрого запрещено: с новым остеклением будут большие проблемы, старое заставят убрать Стеклить балконы теперь строго-настрого запрещено: с новым остеклением будут большие проблемы, старое заставят убратьУстановка остекления на балконах...
Пенсионную реформу приостановили: объявлено, что выход на пенсию в 2025 году будет по старым правилам Пенсионную реформу приостановили: объявлено, что выход на пенсию в 2025 году будет по старым правиламВ 2025 году повышение пенсионного возраста не пр...
Где купить цифровую видеокамеру в Москве? Все цифровые камеры создают цифровые изображения, которые можно сохранить при необходимости на компьютере. Они выполняют быструю съемку и передачу из...
Расход воды в системах очистки: особенности работы мембранной фильтрации Современные технологии водоподготовки позволяют получать питьевую воду превосходного качества. Наиболее эффективным методом считается обратный осмос,...
Любовь, интриги, Босфор: секреты успеха турецких фильмов и сериалов Первый турецкий фильм, снятый в 1914 году, стал началом большой истории турецкого кино. Его расцвет наступил в 1950-х, когда киностудии выпускали до ...
Почему мы так любим индийское кино? Индийское кино — это удивительный мир, в котором переплетаются традиции и современность, драма и комедия, музыка и танец. С момента своего появления ...
Любовь, интриги, Босфор: секреты успеха турецких фильмов и сериалов Первый турецкий фильм, снятый в 1914 году, стал началом большой истории турецкого кино. Его расцвет наступил в 1950-х, когда киностудии выпускали до ...
Почему мы так любим индийское кино? Индийское кино — это удивительный мир, в котором переплетаются традиции и современность, драма и комедия, музыка и танец. С момента своего появления ...
Кристина Романова отпраздновала день рождения вместе с возлюбленным-миллиардером Владиславом Дорониным, Еленой Перминовой и Тиной Кунаки Девушка 62-летнего миллиардера Владислава Доронина Кристина Романова показала, как отпраздновала день рождения на Ибице. 11 июня ей исполнился 31 год...
Дуа Липа снялась для Vogue и подтвердила помолвку с Каллумом Тёрнером 29-летняя Дуа Липа украсила обложку нового номера британской версии Vogue. В беседе с изданием певица подтвердила, что обручена со своим возлюбленным...
Моя Россия Для нас, россиян, наша страна — это не просто место рождения или проживания. Всё намного глубже! Это связь с землей, с культурой и историей, с ...
Брянцев предупредили об ответственности за проявления экстремизма Жителям Брянской области напомнили о правовой ответственности за преступные действия, связанные с экстремизмом и терроризмом. Их проявления опасны дл...